ხელსახოცების აპარატი ძირითადად რამდენიმე ეტაპისგან შედგება, მათ შორის გაშლა, დაჭრა, დაკეცვა, ჭედვა (რომელთაგან ზოგიერთი ასეთია), დათვლა და დაწყობა, შეფუთვა და ა.შ. მისი მუშაობის პრინციპი შემდეგია:
გახსნა: დაუმუშავებელი ქაღალდი თავსდება დაუმუშავებელი ქაღალდის დამჭერზე, ხოლო მამოძრავებელი მოწყობილობა და დაჭიმულობის კონტროლის სისტემა უზრუნველყოფს მის გაშლას გარკვეული სიჩქარითა და მიმართულებით, სტაბილური დაჭიმულობის შენარჩუნებისას.
ჭრა: მბრუნავი ან ფიქსირებული საჭრელი ხელსაწყოს გამოყენებით, წნევის ლილვაკთან ერთად, ნედლი ქაღალდი იჭრება დადგენილი სიგანის მიხედვით, ხოლო სიგანე კონტროლდება ჭრილების შორის მანძილის რეგულირების მექანიზმით.
დაკეცვა: Z-ფორმის, C-ფორმის, V-ფორმის და სხვა დაკეცვის მეთოდების გამოყენებით, დასაკეცი ფირფიტა და სხვა კომპონენტები ამოძრავდება წამყვანი ძრავით და გადამცემი მოწყობილობით, რათა დაკეცოს დაჭრილი ქაღალდის ზოლები დადგენილი მოთხოვნების შესაბამისად.
ჭედურობა: ჭედურობის ფუნქციის წყალობით, ნიმუშები იბეჭდება ხელსახოცებზე წნევის ქვეშ, ჭედური ლილვაკებისა და ნიმუშებით ამოტვიფრული წნევის ლილვაკების მეშვეობით. ეფექტის დასარეგულირებლად შესაძლებელია წნევის რეგულირება და ჭედური ლილვაკის შეცვლა.
დათვლა და დაწყობა: ფოტოელექტრული სენსორების ან მექანიკური მრიცხველების გამოყენებით რაოდენობების დათვლა, კონვეიერის ლენტი და დაწყობის პლატფორმა დაწყობილია დადგენილი რაოდენობის მიხედვით.
შეფუთვა: შესაფუთი მანქანა მას ყუთებში ან ჩანთებში ტვირთავს, ასრულებს დალუქვას, ეტიკეტირებას და სხვა ოპერაციებს და ავტომატურად ასრულებს შეფუთვას წინასწარ განსაზღვრული პარამეტრების მიხედვით.
გამოქვეყნების დრო: 2025 წლის 28 თებერვალი